當有同類入侵雄性雷公馬的領地時，它會通過宣示或戰斗而獲得領地屬權與異性青睞。雌性雷公馬交配后，通常選擇松軟土壤、腐殖質或落葉堆等隱蔽處挖洞產卵，每窩大約有 5—15 枚卵，具體數量因個體大小和營養狀況而異。這些卵依靠陽光自然孵化，卵的孵化期約為40-60天，溫度越高孵化越快。剛孵化的幼蜥體長約5-7厘米（含尾巴），體色較淺，但已經具備了完整的變色能力。雷公馬無親代撫育行為，它們一出生便踏上了獨立的生存之路。
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