2015年11月16日晚9時28分，天氣晴好，鄭立軍同志完成一天繁忙的工作后，想著馬上就要回家見到孩子了，懷著愉悅的心情，像往常一樣下班回家了。途經臨高縣城躍進路萬家惠超市附近時，突然看到超市附近的人群非常慌亂，有的擠成一團，有的想沖出人群又被擠回去，場面十分混亂，頓感萬分奇怪。本著多年從事輔警工作特有的警覺，鄭立軍感覺可能出事了，立即跑進超市詢問情況，超市員工緊張地告訴鄭立軍，超市門口有個人拿著槍。
原來當天晚上，一名30歲左右、操著本地口音的男子騎著摩托車，來到臨高萬家惠超市選購商品。起初這名男子看上去并無異常，可當旁邊有人靠近他，這名男子的情緒就頓時變得十分激動，嘴里念叨著什么，還不時地用手指著別人，好像在威脅對方，但沒人理他。沒過多久，這名男子氣沖沖地走出超市，從一輛摩托車里拿出一把槍，罵罵咧咧地再次走進超市威脅超市員工和顧客，隨后又走出了超市。
鄭立軍聽后，馬上走出超市，躲在一棵樹后觀察情況。只見犯罪嫌疑人拿著槍驅趕人群，跑到金六福珠寶店門口后，開了一槍，然后又在離超市門口10米左右的地方朝天開了一槍，現場情況十分危急。
犯罪嫌疑人此時已經完全失去了理智，像瘋子一樣又跳又跑。面對猖狂的歹徒，鄭立軍臨危不懼，腦海中迅速閃過各種制服犯罪嫌疑人的方法。因犯罪嫌疑人手里拿著槍，鄭立軍無法靠近他，只能一邊組織群眾疏散，一邊拿起手機向臨高縣公安局指揮中心報警。犯罪嫌疑人在連開兩槍之后，又坐到摩托車上，從口袋里掏著什么。鄭立軍意識到他可能是在掏子彈，如果裝上子彈，將會對周圍群眾發生不可估量的危害。情況危急！鄭立軍趁著犯罪嫌疑人坐在摩托車上，視線不良，一個箭步沖到他身邊，用力將其從車上拽了下來。
犯罪嫌疑人冷不防被人撲倒，拼命掙扎。鄭立軍不給對方反擊的機會，迅速將其制服，并繳下槍支。隨后趕到的縣公安局巡邏隊員與鄭立軍一起將犯罪嫌疑人李某抓獲歸案，幸運的是，當時并沒有人受傷。
經警方調查，犯罪嫌疑人李某在作案前曾吸食毒品，導致出現幻覺。當天使用的槍支是經過改裝的射釘槍。最后，李某被法院以非法攜帶槍支彈藥危及公共安全罪，判處有期徒刑一年。
鄭立軍同志面對手持槍支的猖獗歹徒，臨陣不亂，臨危不懼，以英雄虎膽沖在最危險的前方，以血肉之軀保護群眾安全，譜寫了一曲俠肝義膽的見義勇為英雄贊歌！
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